হারমোনিক রিডুসার: উচ্চ-নির্ভুলতা গতি সিস্টেমের জন্য গভীর ডাইভ গাইড

কার্যকর নীতি এবং সুরেলা (স্ট্রেন ওয়েভ) হ্রাসের পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য

স্ট্রেন ওয়েভ মেকানিজম কীভাবে একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে উচ্চ অনুপাত উত্পন্ন করে

ক হারমোনিক রিডুসার Oচ যখন তরঙ্গ জেনারেটর কাপটি বিকৃত করে, কেবল ফ্লেক্সস্প্লাইনের দুটি লবগুলি যে কোনও তাত্ক্ষণিকভাবে রিংটি জড়িত করে এবং কারণ ফ্লেক্সস্প্লাইনটিতে রিংয়ের চেয়ে কিছুটা কম দাঁত থাকে, তরঙ্গ জেনারেটরের প্রতিটি ঘূর্ণন দাঁত গণনার পার্থক্যের দ্বারা ব্যস্ততা অগ্রসর করে, বড় হ্রাস উত্পাদন করে। এই জ্যামিতি চলমান অঞ্চলগুলিতে যোগাযোগকে কেন্দ্রীভূত করে, যা অনেক দাঁত জুড়ে পরিধান ছড়িয়ে দেয় এবং মসৃণ জালকে অবদান রাখে। ফলাফলটি একটি অ্যাকুয়েটর স্টেজ যা কম ব্যাকল্যাশ, দুর্দান্ত টর্জনিয়াল কঠোরতা এবং এমনকি বিপরীত লোডগুলির অধীনে পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতি সহ ব্যতিক্রমী অবস্থানের নির্ভুলতা সরবরাহ করে।

কেন ব্যাকল্যাশ সহজাতভাবে কম এবং কীভাবে এটি যথার্থ গতি উপকার করে

প্রচলিত গিয়ার ট্রেনগুলিতে, কঠোর দাঁতগুলির মধ্যে ছাড়পত্র থেকে ব্যাকল্যাশ দেখা দেয়। একটি স্ট্রেন ওয়েভ রিডুসারে, ইলাস্টিক বিকৃতি এবং পরিধিগত দাঁত মোড়ানো প্রায় একটি প্রিললোডেড যোগাযোগ তৈরি করে যা নাটকীয়ভাবে নিখরচায় খেলাকে হ্রাস করে। আর্ক-মিনিট বা সাব-আর্ক-মিনিট পুনরাবৃত্তির প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য-যেমন ক্যামেরার জিম্বলস, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং, বা সার্জিকাল রোবোটিক্স-এই বৈশিষ্ট্যটি একটি সিদ্ধান্তমূলক সুবিধা হয়ে ওঠে। ক যথার্থ হারমোনিক রিডুসার লো ব্যাকল্যাশ কনফিগারেশন টর্কের ব্যাঘাত এবং মাইক্রো-ভাইব্রেশনগুলির বিরুদ্ধে অবস্থান ধরে রাখতে সহায়তা করে যা অন্যথায় কনট্যুরিং ত্রুটি হিসাবে জমে থাকে, নিয়ন্ত্রণ লুপকে উত্তেজনাপূর্ণ দোলনা ছাড়াই উচ্চতর লাভগুলি ব্যবহার করতে দেয়।

দক্ষতা, কঠোরতা এবং জীবনচক্র বিবেচনা

দক্ষতা অনুপাত, তৈলাক্তকরণ এবং লোডের উপর নির্ভর করে; সাধারণ মানগুলি মাঝারি অনুপাতগুলিতে কমপ্যাক্ট গ্রহের পর্যায়ে প্রতিযোগিতামূলক, যদিও খুব উচ্চ অনুপাত কিছুটা অভ্যন্তরীণ নমনীয় ক্ষতি দেখাতে পারে। অক্ষীয় এবং রেডিয়াল দৃ চf ়তা বিয়ারিংস এবং কেস জ্যামিতি দ্বারা আকৃতির হয়, যখন টর্জনিয়াল কঠোরতা ফ্লেক্সস্প্লাইন প্রাচীরের বেধ এবং দাঁত বাগদানের চাপকে প্রতিফলিত করে। লাইফাইসাইকেল যথাযথ লুব্রিকেশন এবং তাপমাত্রা পরিচালনার সাথে দৃ stronছly ়ভাবে আবদ্ধ; ইলাস্টিকভাবে চাপযুক্ত ফ্লেক্স উপাদানগুলি নির্দিষ্ট টর্ক এবং স্পিড খামগুলির অভ্যন্তরে পরিচালিত হলে হাজার হাজার ঘন্টা চলতে পারে। ডিজাইনারদের ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ এবং বিপরীত গতির সাথে শুল্ক চক্র বিবেচনা করা উচিত, কারণ ফ্লেক্সস্প্লাইনের স্ট্রেন ক্ষেত্রটি তরঙ্গ জেনারেটরের সাথে ঘোরে এবং অবশ্যই ক্লান্তি সীমার নীচে রাখতে হবে।

যেখানে হারমোনিক রিডুসারগুলি জ্বলজ্বল করে - এবং যেখানে অন্যান্য বিকল্পগুলি ফিট হতে পারে

হারমোনিক রিডুসারগুলি এক্সেল যখন আপনার কমপ্যাক্ট আকার, এক পর্যায়ে উচ্চ অনুপাত, নিম্ন ভর, খুব নিম্ন প্রতিক্রিয়া এবং পরিষেবা জীবন জুড়ে ধারাবাহিক নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়। এগুলি উচ্চারণযুক্ত জয়েন্টগুলি, প্যান-টিল্ট হেডস, যথার্থ সূচক এবং সহযোগী রোবট কব্জির জন্য একটি প্রাকৃতিক ফিট। যদি অ্যাপ্লিকেশনটিতে ভারী শক লোড বা অত্যন্ত উচ্চ ইনপুট গতির দাবিগুলির সাথে অবিচ্ছিন্ন উচ্চ-গতির ঘূর্ণন জড়িত থাকে তবে ডিজাইনাররা একটি প্রবাহের বেল্ট স্টেজের সাথে হ্রাসকারীকে যুক্ত করতে পারেন বা বিকল্প স্থাপত্যগুলি বিবেচনা করতে পারেন। তবুও, বেশিরভাগ মাঝারি গতির, উচ্চ-নির্ভুলতা কার্যগুলিতে, স্ট্রেন ওয়েভ পদ্ধতির প্রতি কেজি প্রতি কেজি-শ্রেণীর ভলিউম্যাট্রিক দক্ষতা এবং যথার্থতা পাওয়া যায়।

লোড থেকে অনুপাত পর্যন্ত: একটি ব্যবহারিক গাইড হারমোনিক রিডুসার টর্ক গণনা

যান্ত্রিক সংখ্যায় বাস্তব-বিশ্বের প্রয়োজনীয়তাগুলি অনুবাদ করা

সমস্ত বাহ্যিক টর্কগুলি ম্যাপিং করে একটি শক্তিশালী আকারের প্রক্রিয়া শুরু হয়: পে -লোড এবং লিঙ্ক থেকে স্ট্যাটিক গ্র্যাভিটি টর্ক, কাঙ্ক্ষিত গতি প্রোফাইলগুলি থেকে গতিশীল ত্বরণ টর্ক, ঘর্ষণ এবং সিল টর্কগুলি এবং তারের ড্রাগের মতো ব্যাঘাতের টর্কগুলি। অনিশ্চয়তার জন্য সুরক্ষা কারণগুলি যুক্ত করুন এবং শুল্ক চক্র অন্তর্ভুক্ত করুন। মূল উদ্দেশ্যটি হ'ল অতিরিক্ত গরম বা ক্লান্তি ছাড়াই হ্রাসকারী শিখর এবং আরএমএস টর্কগুলি প্রেরণ করতে পারে তা নিশ্চিত করা। রেজোলিউশন লক্ষ্যগুলি পূরণ করার সময় সার্ভো মোটরটিকে অনুকূল গতি - টর্ক অঞ্চলে রাখার জন্য অনুপাতটি নির্বাচন করা হয়। যেহেতু হারমোনিক রিডুসাররা খুব উচ্চ একক-পর্যায়ের অনুপাত সরবরাহ করে, আপনি প্রায়শই নির্ভুলতার সাথে আপস না করে একটি ছোট মোটর চয়ন করতে পারেন, তবে হ্রাসকারীর অনুমোদিত ইনপুট গতি সম্মানিত হয়।

উদাহরণ সমীকরণ সহ ধাপে ধাপে কর্মপ্রবাহ

• গণনা মাধ্যাকর্ষণ টর্ক: টি _ছ = এম · জি · এল · কোস (θ) সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে কোণে যৌথ অক্ষ সম্পর্কে।
• গণনা ত্বরণ টর্ক: টি _ক = জে · α , সাথে জে প্রতিফলিত জড়তা এবং α কৌণিক ত্বরণ হিসাবে।
• বাহ্যিক টর্কগুলি যোগ করুন এবং মার্জিন যুক্ত করুন: টি _রেক = (টি _ছ টি _ক টি _f ) · এসএফ .
• অনুপাত নির্বাচন করুন যাতে মোটর গতি এবং টর্ক তার মিষ্টি স্পটে পড়ে এবং হ্রাসকারী ইনপুট গতির সীমা যাচাই করুন।
• পজিশনিং এবং সময় লক্ষ্যগুলি নিষ্পত্তি করার বিরুদ্ধে টর্জনিয়াল কঠোরতা পরীক্ষা করুন।

উদাহরণস্বরূপ সাইজিং স্ন্যাপশট

0.25 মিটার ব্যাসার্ধে 2.5 কেজি সরঞ্জামের সাথে একটি কব্জি জয়েন্টটি বিবেচনা করুন, দ্রুত বিপর্যয়ের সাথে 300 °/s লক্ষ্য করে। সবচেয়ে খারাপ ভঙ্গিতে গ্র্যাভিটি টর্ক মোটামুটি 2.5 · 9.81 · 0.25 ≈ 6.13 এন · মি। ধরুন ত্বরণ 3.5 এন · এম এবং ঘর্ষণকে আরও 0.4 এন · মি যুক্ত করে। 1.6 এর সুরক্ষা ফ্যাক্টর সহ, প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক হয়ে যায় (6.13 3.5 0.4) · 1.6 ≈ 16.7 এন · মি। এমন একটি অনুপাত চয়ন করুন যা ইনপুট গতি সীমাবদ্ধ রাখার সময় এবং প্রতিফলিত জড়তা নিয়ন্ত্রণের জন্য পরিচালনাযোগ্য তা নিশ্চিত করার সময় মোটরটিকে হ্রাসের পরে এটি সরবরাহ করতে দেয়। অবশেষে, জয়েন্টের আরএমএস শুল্কে অবিচ্ছিন্ন টর্ক যাচাই করুন যাতে মিশন প্রোফাইলের উপর তাপীয় সীমাবদ্ধতা সম্মান করা হয়।

উদাহরণ প্যারামিটার টেবিল

উপরের কর্মপ্রবাহের আত্মাকে মূর্ত করে তোলে হারমোনিক রিডুসার টর্ক গণনা : অ্যাকিউটরেটর গতি, কঠোরতা এবং বড় আকারের উপাদানগুলি ছাড়াই যথার্থ লক্ষ্যগুলিকে আঘাত না করা পর্যন্ত তাপীয় আচরণ যাচাই করুন, তাপীয় আচরণ এবং পুনরাবৃত্তি অনুপাতের পরিমাণ নির্ধারণ করুন।

ডিজাইন করা ক রোবোটিক আর্মের জন্য সুরেলা রিডুসার শিল্প কোষে

কাইনাম্যাটিক চেইন জুড়ে যৌথ প্রয়োজনীয়তা ম্যাপিং

একটি মাল্টি-অক্ষের বাহুতে সাধারণত বেস থেকে কব্জিতে টর্কের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে; যাইহোক, নির্ভুলতার চাহিদা প্রায়শই শেষ প্রভাবকের দিকে বৃদ্ধি পায়। নির্বাচন করার সময় a রোবোটিক আর্মের জন্য সুরেলা রিডুসার জয়েন্টগুলি, বেসটি দীর্ঘ লিঙ্কগুলির অধীনে অবস্থানগত স্থিতিশীলতার জন্য উচ্চতর টর্ক এবং কঠোরতার পক্ষে হতে পারে, যখন কব্জিটি ন্যূনতম প্রতিক্রিয়া এবং তত্পরতার জন্য কম ভর দাবি করে। রিডুসারের কমপ্যাক্ট অক্ষীয় মাত্রা প্রতিটি অক্ষের কাছাকাছি বাহুর কেন্দ্রকে রাখতে সহায়তা করে, প্রয়োজনীয় কাউন্টার-টর্ককে হ্রাস করে এবং ঘন ঘন শুরু এবং স্টপগুলির সাথে ডিউটি ​​চক্রের মধ্যে শক্তি দক্ষতা উন্নত করতে সহায়তা করে।

নিয়ন্ত্রণ বিবেচনা: জড়তা ম্যাচিং এবং সম্মতি

যেহেতু হ্রাসকারী অনুপাত মোটর টর্ককে গুণিত করে এবং গতি ভাগ করে দেয়, এটি মোটর দ্বারা দেখা অনুপাতের বর্গক্ষেত্র দ্বারা প্রতিফলিত লোড জড়তাও বৃদ্ধি করে। রেজোলিউশনের জন্য উচ্চ অনুপাত এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য পরিমিত অনুপাতের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখা অপরিহার্য। অতিরিক্ত প্রতিফলিত জড়তা রক্ষণশীল নিয়ন্ত্রণ লাভ এবং নিষ্পত্তি সময় দীর্ঘায়িত করতে বাধ্য করতে পারে। রিডুসারের টর্জনিয়াল সম্মতি সার্ভো মডেলটিতে ফ্যাক্টর করা উচিত; খুব সামান্য কঠোরতা লোড জড়তা দিয়ে দম্পতি করতে পারে এবং হালকাভাবে স্যাঁতসেঁতে মোডগুলি তৈরি করতে পারে, যেখানে একটি কঠোর কনফিগারেশন ওভারশুট ছাড়াই উচ্চতর ব্যান্ডউইথ এবং তীক্ষ্ণ পাথ ট্র্যাকিং সমর্থন করে।

পরিবেশগত এবং নির্ভরযোগ্যতা কারণ

শিল্প কোষগুলি তাপমাত্রার দোল, ধূলিকণা এবং মাঝে মাঝে প্রভাবগুলিতে জয়েন্টগুলি প্রকাশ করে। পরিবেশ এবং রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ সিলিং এবং লুব্রিকেশন নির্বাচন করুন। যদি বাহু ঘন ঘন সরঞ্জামের পরিবর্তনগুলি অনুভব করে তবে ডকিংয়ের সময় ট্রান্সিয়েন্ট টর্কগুলির জন্য অতিরিক্ত সুরক্ষা মার্জিন বিবেচনা করুন। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যা বিদ্যুৎ হ্রাসের সময় লোড ধরে রাখতে হবে, একটি ব্রেককে সংহত করতে বা ব্রেকটি নিযুক্ত হওয়ার সময় পতনের দূরত্বকে সীমাবদ্ধ করার জন্য কম অভ্যন্তরীণ ব্যাকড্রিবিলিবিলিটি সহ একটি হ্রাসকারী চয়ন করুন।

বাহু যৌথ জোর তুলনা

নির্বাচন করা ক কোবোটের জন্য কমপ্যাক্ট হারমোনিক রিডুসার জয়েন্টগুলি

মানব-স্কেল সুরক্ষা এবং লাইটওয়েট ট্রান্সমিশনের প্রয়োজনীয়তা

সহযোগী রোবটগুলি মানুষের সাথে কর্মক্ষেত্রগুলি ভাগ করে এবং এভাবে মসৃণ, সহজাতভাবে নিরাপদ গতিশীলতা অগ্রাধিকার দেয়। ক কোবোটের জন্য কমপ্যাক্ট হারমোনিক রিডুসার একটি ছোট খামে উচ্চ হ্রাস সরবরাহ করে, হালকা ওজনের অস্ত্রগুলিকে সহায়তা করে যা জড়তা এবং প্রভাবকে প্রভাবিত করে। মসৃণ, কাছাকাছি-জিরো ব্যাকল্যাশ ব্যস্ততা সংঘর্ষ সনাক্তকরণের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন টর্ক অনুমানকে সমর্থন করে, যখন কমপ্যাক্টনেস অ্যাকিউটিউটরদের স্লিম লিঙ্ক প্রোফাইলগুলিতে টোকা দেওয়ার অনুমতি দেয় যা সুরক্ষিত করা সহজ এবং সুরক্ষার জন্য গোলাকার।

ব্যাকড্রিবিলিবিলিটি এবং ফোর্স কন্ট্রোল

কোবটগুলি এমন জয়েন্টগুলি থেকে উপকৃত হয় যা যুক্তিসঙ্গত টর্কের সাথে ব্যাকডেন করা যায় যাতে সিস্টেমটি অপ্রত্যাশিত যোগাযোগের জন্য সনাক্ত করতে এবং প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। হারমোনিক রিডুসারগুলি অনুপাত এবং সীল ঘর্ষণের উপর নির্ভর করে আপাত ব্যাকড্রিবিলিটিতে পরিবর্তিত হয়; মাঝারি অনুপাত এবং অনুকূলিত তৈলাক্তকরণ সহায়তা করে। যেহেতু কোবটগুলি প্রায়শই ঘন ঘন মানব মিথস্ক্রিয়া, তাপীয় হেডরুম এবং অবিচ্ছিন্ন টর্ক - কেবল শীর্ষে নয় - এর সাথে নিম্ন গতিতে চলে। কম কগিং মোটরগুলি হ্রাসকারীদের সাথে জুটিবদ্ধ যা স্ট্যাকশনকে হ্রাস করে ছোট-বাহিনী নিয়ন্ত্রণকে উন্নত করে, অনুগত সমাবেশ এবং হাত-গাইডিং মোডগুলি সক্ষম করে।

পে -লোড, ওয়ার্কস্পেস এবং শুল্ক চক্র

যদিও সহযোগী পে -লোডগুলি পরিমিত হতে পারে, দীর্ঘ পৌঁছনো এবং বর্ধিত অনুভূমিক ভঙ্গিগুলি এখনও অর্থবহ মাধ্যাকর্ষণ টর্ক তৈরি করতে পারে। পাওয়ার এবং ফোর্স সীমাবদ্ধ করার মতো সুরক্ষা ফাংশনগুলির জন্য অ্যাকাউন্টিং করার সময় হ্রাসকারীকে অবশ্যই সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে ভঙ্গির জন্য আকার দেওয়া উচিত যা সর্বাধিক অনুমোদিত গতি নির্ধারণ করতে পারে। ডিজাইনারদের সত্যিকারের আরএমএস টর্ক নির্ধারণ করতে এবং অবিচ্ছিন্ন সহযোগিতামূলক ক্রিয়াকলাপের সময় হ্রাসকারীটির তাপীয় রেটিং অতিক্রম না করা নিশ্চিত করার জন্য সাধারণ কাজগুলি - বিনা বাছাই, মেশিন টেন্ডারিং, লাইট স্ক্রু ড্রাইভিং - মডেল করা উচিত।

কোবট-কেন্দ্রিক বিবেচনা বনাম সাধারণ শিল্প অস্ত্র

সিদ্ধান্তের কাঠামো: হারমোনিক রেডুসার বনাম প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স

মেট্রিকগুলি জুড়ে আর্কিটেকচারের তুলনা করা

উভয় স্ট্রেন ওয়েভ এবং গ্রহীয় সংক্রমণ উচ্চ অনুপাত এবং টর্কের ঘনত্ব সরবরাহ করতে পারে তবে তাদের আচরণগুলি অ্যাপ্লিকেশনগুলির উপযুক্ততার উপর প্রভাব ফেলে এমন উপায়ে পৃথক হয়। হারমোনিক ইউনিটগুলি অতি-নিম্ন ব্যাকল্যাশ, কমপ্যাক্ট অক্ষীয় দৈর্ঘ্য এবং উচ্চ একক-পর্যায়ের অনুপাতের উপর জোর দেয়, যা এগুলি যথার্থ জয়েন্টগুলি এবং কমপ্যাক্ট কব্জির জন্য দুর্দান্ত করে তোলে। গ্রহের পর্যায়গুলি সাধারণত উচ্চতর ইনপুট গতির ক্ষমতা, শক্তিশালী শক প্রতিরোধের এবং মাঝারি অনুপাতগুলিতে খুব ভাল দক্ষতা সরবরাহ করে, যা অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন অক্ষ এবং পাওয়ার-ঘন স্পিন্ডলগুলির জন্য আকর্ষণীয় হতে পারে। মূল্যায়ন করার সময় হারমোনিক রেডুসার বনাম প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স বিকল্পগুলি, জীবনের উপর ব্যাকল্যাশ স্থিতিশীলতা, টর্জনিয়াল কঠোরতা, শব্দ, তৈলাক্তকরণ অন্তর এবং আপনার শুল্ক চক্রের তাপীয় পদচিহ্নগুলি ওজন করুন।

পাশাপাশি তুলনা টেবিল

অভ্যাসের সাথে নয়, অভ্যাস নয়

যদি আপনার কেপিআই ন্যূনতম সম্মতি সহ পুনরাবৃত্তিযোগ্য নির্ভুলতা হয় তবে ক যথার্থ হারমোনিক রিডুসার লো ব্যাকল্যাশ কনফিগারেশন পরিষ্কার সুবিধা দেয়। যদি আপনার কেপিআই ক্রমাগত উচ্চ-গতির ঘূর্ণন এবং পুনরাবৃত্তিমূলক শকগুলির স্থিতিস্থাপকতা হয় তবে একটি গ্রহের পর্যায়টি সহজ হতে পারে। অনেক সিস্টেম উভয়ই মিশ্রিত করে: নির্ভুলতার জন্য কব্জিতে সুরেলা এবং পাওয়ার থ্রুপুটের জন্য পূর্ববর্তী অক্ষগুলিতে গ্রহের জন্য। উত্তরাধিকার পছন্দগুলি নয়, পরিমাপযোগ্য প্রয়োজনীয়তা থেকে শুরু করুন।

এগুলি সমস্ত একসাথে রাখা: নির্বাচন, সংহতকরণ এবং দীর্ঘায়ু

প্রথম পাস নির্বাচনের জন্য একটি ব্যবহারিক চেকলিস্ট

• আউটপুট টর্ককে সংজ্ঞায়িত করুন: সুরক্ষা কারণগুলি সহ পিক এবং আরএমএস।
• নির্ভুলতার লক্ষ্যগুলি নির্ধারণ করুন: অনুমতিযোগ্য ব্যাকল্যাশ, টর্জনিয়াল কঠোরতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা।
• মাধ্যমে অনুপাত চয়ন করুন হারমোনিক রিডুসার টর্ক গণনা এবং মোটর ম্যাচিং।
• ইনপুট গতির সীমা, অনুমোদিত ওভারহং বোঝা এবং জীবন বহনকারী জীবন যাচাই করুন।
• ডিউটি ​​চক্রের তাপীয় উত্থানের বিষয়টি নিশ্চিত করুন; তাপের পাথ এবং মাউন্টিং পরিকল্পনা করুন।
• এ-তে বল-নিয়ন্ত্রিত কার্যগুলির জন্য ব্যাকড্রিবিলিটি এবং সম্মতি মূল্যায়ন করুন কমপ্যাক্ট হারমোনিক রিডুসার কোবট জন্য বা ক রোবোটিক আর্মের জন্য সুরেলা রিডুসার .

ইন্টিগ্রেশন নোট যা নির্ভুলতা রক্ষা করে

মাউন্টিং মুখগুলি অবশ্যই সমতল এবং সহ-অক্ষীয় হতে হবে; এমনকি ছোট ছোট মিসিলাইনমেন্টগুলি বিয়ারিংগুলি প্রিলোড করতে পারে এবং ফ্লেক্সসপ্লাইনকে বিকৃত করতে পারে, জীবনকে অবনমিত করে। প্রস্তাবিত বোল্ট টর্ক এবং সিকোয়েন্স নিদর্শনগুলি ব্যবহার করুন। যেখানে সম্ভব সেখানে ডিকিউলিং ফিক্সচারের মাধ্যমে আবাসনের মাধ্যমে বাহ্যিক শক প্রেরণ করা এড়িয়ে চলুন। কেবল পরিচালনার জন্য, রুট ফ্লেক্স বিভাগগুলি যুক্ত ঘর্ষণ টর্কগুলি হ্রাস করতে যা সূক্ষ্ম সংঘর্ষ সনাক্তকরণের প্রান্তিকগুলি মুখোশ দেয়।

রক্ষণাবেক্ষণের অনুশীলনগুলি যা সময়ের সাথে সাথে ব্যাকল্যাশ কম রাখে

নির্দিষ্ট লুব্রিক্যান্ট এবং রিফিল অন্তরগুলি ব্যবহার করুন; অতিরিক্ত বা বেমানান গ্রীস তাপমাত্রা উন্নত করতে এবং দক্ষতা হ্রাস করতে পারে। দীর্ঘ চক্রের সময় তাপমাত্রা ট্র্যাক; যদি আবাসনটি প্রত্যাশার চেয়ে গরম হয় তবে ডিউটি ​​চক্র অনুমান, পরিবেষ্টিত বায়ু প্রবাহ বা অনুপাত নির্বাচনটি পুনর্বিবেচনা করুন। পর্যায়ক্রমে একটি পরীক্ষার ফিক্সচারে স্থির দৃ ff ়তা এবং অবস্থানের ত্রুটি পরিমাপ করুন; ক্রমবর্ধমান সম্মতি এটি উত্পাদনের গুণমানকে প্রভাবিত করার আগে পরিধানের বিষয়ে সতর্ক করতে পারে।

ইন্টিগ্রেশন ডু এবং ডোনস সংক্ষিপ্তসার