সার্ভো মোটরের জন্য হেলিকাল টুথ ট্রান্সমিশন গিয়ারবক্স প্ল্যানেটারি রিডুসার AHL সিরিজ
প্ল্যানেটারি রিডুসার
প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি তাদের কর্মক্ষমতার জন্য অনেক শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। তাদের অনন্...
বিস্তারিত দেখুনএকটি ব্যাটারি-অ্যাসেম্বলি লাইনে একটি সূচীকরণ টেবিল প্রতি মিনিটে 45টি চক্র চালায়, দিনে 16 ঘন্টা, সপ্তাহে ছয় দিন। এটি প্রতি শিফটে 43,000 এর বেশি দিকনির্দেশক বিপরীত এবং বছরে 10 মিলিয়নেরও বেশি বিপরীতমুখী। যখন একজন ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ার জিজ্ঞেস করেন যে হাই-সাইকেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনে প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স পারফরম্যান্সের সাথে হারমোনিক রিডুসার পারফরম্যান্সের তুলনা হয়, তখন আসল পরীক্ষার ফ্রেম হল যথার্থতা ধরে রাখা, তাপ বৃদ্ধি এবং লক্ষ লক্ষ ক্ষণস্থায়ী ইভেন্টের অধীনে ক্লান্তি জীবন, নেমপ্লেট গতিতে ক্যাটালগ টর্ক নয়। এই নির্দেশিকাটি সেই দায়িত্ব প্রোফাইলের বিপরীতে উভয় আর্কিটেকচারকে মূল্যায়ন করে।
একটি রিডুসার হাই-সাইকেল ডিউটিতে চলছে যখন স্টার্ট, স্টপ এবং রিভার্সাল স্থির ঘূর্ণনের চেয়ে অপারেটিং চক্রের বেশি খরচ করে। ব্যবহারিক পরিভাষায়, এর অর্থ প্রতি মিনিটে 30 বা তার বেশি সূচীকরণ বা পিক-এন্ড-প্লেস চক্র, প্রতিটি ত্বরণ এবং হ্রাস ইভেন্টে টর্ক ট্রানজিয়েন্ট সহ।
হারমোনিক রিডুসার এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স উভয়ই প্রয়োজনীয় টর্ক এবং অনুপাতকে আঘাত করতে পারে। তাদের পারফরম্যান্স পৃথক করে যে প্রতিটি কীভাবে লক্ষ লক্ষ ক্ষণস্থায়ী ঘটনা থেকে বেঁচে থাকে: প্রতিক্রিয়ার মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করা, প্রতিটি বিপরীতে উত্তেজনাপূর্ণ অনুরণন, এবং একটি সিল করা আবাসনের ভিতরে তাপ জমা করা।
হাই-সাইকেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন: অপারেশন যেখানে একটি অক্ষ প্রতি বছরে 10,000 টিরও বেশি ডিউটি চক্র জমা করে, যেখানে প্রতিটি চক্রে কমপক্ষে একটি ত্বরণ শিখর, একটি স্টপ, এবং সাধারণত প্রতি মিনিটে 30 থেকে 60 চক্রের হারে একটি বিপরীত দিক থাকে।
একটি হারমোনিক রিডুসার নিম্ন প্রাথমিক ব্যাকল্যাশ প্রদান করে, সাধারণত 1 আর্কমিন বা আরও ভাল, যখন একটি নির্ভুল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স 1 থেকে 3 আর্কমিন থেকে শুরু হয় এবং এই চিত্রটিকে বিপরীত লোডের অধীনে অনেক বেশি সময় ধরে রাখে। হাই-সাইকেল পরিষেবাতে, ডেলিভারি নম্বরের চেয়ে ধরে রাখা গুরুত্বপূর্ণ।
হারমোনিক, বা নমনীয় গিয়ার, রিডিউসার ফ্লেক্সপ্লাইনের ইলাস্টিক বিকৃতির মাধ্যমে প্রায় শূন্যের প্রতিক্রিয়া অর্জন করে, একটি উপবৃত্তাকার তরঙ্গ জেনারেটর দ্বারা প্রতি ইনপুট বিপ্লবে দুইবার বাঁকানো একটি পাতলা-দেয়ালের স্টিলের কাপ। প্রতিটি ইনপুট বিপ্লব ফ্লেক্সপ্লাইন কাপে একটি ক্লান্তি চক্র আরোপ করে, যা ফ্লেক্সপ্লাইন ক্লান্তি জীবনকে ইউনিটের নির্ভুলতা ঘড়িতে পরিণত করে। BSHF সিরিজের নমনীয় গিয়ার রিডুসার এই শ্রেণীর প্রয়োগের জন্য flexspline নির্ভুলতা এবং অনমনীয়তার চারপাশে নির্মিত।
| স্পেসিফিকেশন | হারমোনিক হ্রাসকারী | প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স |
| প্রাথমিক প্রতিক্রিয়া | 0.5-1 আর্কমিন সাধারণ | 3-10 আর্কমিন স্ট্যান্ডার্ড; 1-3 আর্কমিন যথার্থ গ্রাউন্ড |
| প্রতি ধাপে অনুপাত | 30:1 থেকে 160:1 | 3:1 থেকে 20:1; বহু-পর্যায় থেকে 100:1 |
| প্রভাবশালী পরিধান উপাদান | ফ্লেক্সপ্লাইন কাপ | গিয়ার দাঁত flanks এবং bearings |
| সময়ের সাথে সাথে নির্ভুল ড্রাইভার | ফ্লেক্সপ্লাইন ক্লান্তি জীবন | ফ্ল্যাঙ্ক কঠোরতা এবং তেল ফিল্ম শক্তি |
| 20,000 ঘন্টা পরে ব্যাকল্যাশ ড্রিফট | ফ্লেক্সস্পলাইন প্রিলোড শিথিল হওয়ার সাথে সাথে বেড়ে যায় | ধীরে ধীরে, সাধারণত 1-2 আর্কমিন |
যদি অক্ষটি প্রতি মিনিটে 40 চক্রে পাঁচ বছরের জন্য /-30 আর্সিসেক ধরে রাখে, তবে ক্যাটালগ ডেলিভারি ব্যাকল্যাশে নয়, পিক টর্ক এ ফ্লেক্সপ্লাইন লাইফ যাচাই করুন। ডেলিভারি নম্বর শুধুমাত্র শুরু বিন্দু.
বড় ফাঁপা খাদ সহ BSHF সিরিজ নমনীয় গিয়ার রিডুসার এই হারমোনিক রিডুসারটি উচ্চ টর্ক এবং ব্যাকল্যাশ-মুক্ত অপারেশন সহ একটি কমপ্যাক্ট, হালকা ওজনের নকশা অফার করে, এটি দীর্ঘমেয়াদী অবস্থান নির্ভুলতা এবং ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন অক্ষের জন্য একটি শক্তিশালী প্রার্থী করে তোলে। পণ্য দেখুন → হারমোনিক রিডুসারগুলি প্রতি কিলোগ্রাম টর্ক এবং প্যাকেজ খামে উচ্চ অনুপাতে জয়ী হয়। প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি টর্ক এবং শক-লোড সহনশীলতার প্রতি ইউনিট টরসিয়াল শক্ততায় জয়ী হয়, দুটি বৈশিষ্ট্য যা নির্ধারণ করে যে একটি ইনভার্টিং সার্ভো অক্ষ আসলে কত দ্রুত স্থির হয়।
নিষ্পত্তির সময় হল কম টরসিয়াল দৃঢ়তার অক্ষ-স্তরের মূল্য। একটি নরম ড্রাইভট্রেন একই চূড়ান্ত অবস্থানে পৌঁছাতে পারে, এটি আরও বেশি সময় নেয়, কারণ গিয়ার উপাদানটি চলার পথে অনুরণনের মাধ্যমে বেজে ওঠে।
সার্ভো অক্ষগুলির জন্য যা সারাদিন সূচক, বাস এবং বিপরীতে থাকে, কঠোর গ্রহের স্থাপত্য টিউনিংকে সহজ করে এবং থ্রুপুট উন্নত করে। হারমোনিক রিডুসারের নমনীয়তা কমপ্যাক্টনেস এবং প্রায় শূন্য হারানো গতিকে কিনে নেয়, কিন্তু প্রতিটি বিপরীতে বায়ু-আপ আবার দেখা দেয়। এই সুরেলা রিডুসার ডিপ-ডাইভ গাইডে ফ্লেক্সপ্লাইন নির্মাণ এবং নির্ভুল আচরণের একটি গভীর দৃষ্টিভঙ্গি উপলব্ধ।
প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি তাদের কাজের গতি পরিসীমা জুড়ে 92% থেকে 96% দক্ষতা বজায় রাখে। হারমোনিক রিডুসারগুলি সাধারণত অনুপাতের উপর নির্ভর করে 74% এবং 85% এর মধ্যে অবতরণ করে এবং কাগজে শক্তির পার্থক্য হারিয়ে যায় না: এটি একটি ছোট, সিল করা আবাসনের ভিতরে তাপ হয়ে যায়।
হাই-সাইকেল অটোমেশনে, শক্তি-খরচের সমস্যার আগে দক্ষতা একটি তাপীয় সমস্যা। তাপ গ্রীসকে হ্রাস করে, ফ্লেক্সপ্লাইন জালের তেল ফিল্মকে পাতলা করে এবং ক্লান্তি ত্বরান্বিত করে। এই কারণেই একটি হারমোনিক রিডুসারের ক্রমাগত-ডিউটি টর্ক সাধারণত আসল অটোমেশন সেলগুলিতে তার ক্যাটালগ শিখর থেকে ভালভাবে ডিরেটেড হয়।
2 কিলোওয়াট থ্রুপুটে, তাপের ব্যবধান পুনরাবৃত্তিযোগ্য: একটি 96% দক্ষ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স প্রায় 80 ওয়াট প্রত্যাখ্যান করে, যখন একটি 80% দক্ষ হারমোনিক রিডুসার একই ফ্রেমের আকারে 400 ওয়াট প্রত্যাখ্যান করে। হাই-সাইকেল রিভার্সিং ডিউটিতে, অতিরিক্ত তাপ তৈলাক্তকরণের তাপমাত্রা, রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধান এবং উপাদানের জীবনকে চালিত করে।
AHB সিরিজের প্ল্যানেটারি রিডুসারটি নির্ভুল-গ্রাউন্ড হেলিকাল গিয়ার সহ অটোমেশন-ইকুইপমেন্ট ডিউটির জন্য তৈরি করা হয়েছে যা টেকসই বিপরীত চক্রের মাধ্যমে দক্ষতা ধরে রাখে।
কম ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ নির্ভুলতা সহ AHB প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স রিডুসার এই হেলিকাল প্ল্যানেটারি রিডুসারটি 3 আর্কমিনিটের নিচে ব্যাকল্যাশ, উচ্চ কঠোরতা, এবং কোন গ্রীস প্রতিস্থাপন করে না, অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের দাবিতে স্থায়িত্ব এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান সমর্থন করে। পণ্য দেখুন → একটি হারমোনিক রিডুসারের ফ্লেক্সপ্লাইন হল ক্লান্তি-সীমিত পরিধানের অংশ, ক্রমাগত রেটযুক্ত টর্কের অধীনে 10,000 থেকে 20,000-ঘন্টা পরিসরে রেট করা হয়। একটি পরিষ্কার তেল চার্জযুক্ত একটি গ্রহের গিয়ারসেট এবং সঠিকভাবে শক্ত দাঁত সাধারণত 50,000 ঘন্টার বেশি হয়ে যায় দাঁতের রক্ষণাবেক্ষণের আগে।
এই সংখ্যাগুলি সরাসরি উত্পাদন পরিকল্পনায় অনুবাদ করে। প্রতি বছর 5,000 অপারেটিং ঘন্টায়, 20,000 ঘন্টা হল চার ক্যালেন্ডার বছর। হাই-সাইকেল অটোমেশন লাইনগুলি সাধারণত উত্পাদন মডেলগুলিকে হ্রাসকারী পরিবর্তন করার চেয়ে বেশি পরিবর্তন করে, তাই পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোগুলি নির্ধারণ করে কোন আর্কিটেকচার আর্থিকভাবে কার্যকর।
প্রতি 10,000 থেকে 20,000 ঘন্টা অন্তর তেল পরিবর্তন এবং একই ব্যবধানে একটি বিয়ারিং পরিদর্শন সহ একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স পরিসেবা করা হয়। একটি হারমোনিক রিডুসার যা ফ্লেক্সপ্লাইন ক্লান্তিতে পৌঁছায় কাপ এবং তরঙ্গ জেনারেটর প্রতিস্থাপন করার জন্য সম্পূর্ণ বিচ্ছিন্নকরণের প্রয়োজন হয়, যার অর্থ সাধারণত লাইভ প্রোডাকশন লাইনে সাইটে একটি অতিরিক্ত ইউনিট রাখা। প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স ডিজাইন, অ্যাপ্লিকেশন, এবং নির্বাচন নির্দেশিকা আকার এবং তৈলাক্তকরণ পরিকল্পনাকে আরও বিশদে কভার করে।
অঙ্গুষ্ঠের ক্ষেত্রের নিয়ম: অক্ষের মধ্যে যা ক্রমাগত বিপরীত হয়, ক্যাটালগের ক্লান্তি জীবনের অর্ধেক এ একটি ফ্লেক্সপ্লাইন অবস্থা পরীক্ষা করুন।
যখন অক্ষ সাব-আর্কমিন পজিশনিং দাবি করে এবং লোড প্রোফাইল ক্রমাগত-টর্ক রেটিং-এর নিচে থাকে তখন একটি হারমোনিক রিডুসার বেছে নিন। একটি গ্রহগত গিয়ারবক্স চয়ন করুন যখন অক্ষ উচ্চ টর্ক চক্র, শক লোড, উচ্চ গতি বা পরিকল্পিত টিয়ারডাউন ছাড়াই টেকসই অপারেশন বহন করে।
| মানদণ্ড | পছন্দের প্রকার | কারণ |
| 1 আর্কমিনে বা তার নিচে অবস্থান | হারমোনিক হ্রাসকারী | জিরো-ব্যাকল্যাশ জাল, কাছাকাছি-শূন্য হারানো গতি |
| উচ্চ বিপরীত ঘূর্ণন সঁচারক বল চক্র | প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স | গ্রহের গিয়ার জুড়ে লোড শেয়ারিং |
| ক্রমাগত উচ্চ গতির দৌড় | প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স | 92-96% দক্ষতা, কম তাপ ইনপুট |
| কম্প্যাক্ট ঠালা-খাদ প্যাকেজ | হারমোনিক হ্রাসকারী | এককেন্দ্রিক বোর সহ প্যানকেক জ্যামিতি |
| 200% রেটযুক্ত টর্কের উপরে শক | প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স | ফ্লেক্সপ্লাইন ক্লান্তি-সমালোচনা |
| টিয়ারডাউন ছাড়া পাঁচ বছরের পরিষেবা | প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স | দীর্ঘতর ব্যবহারিক ওভারহল ব্যবধান |
| দ্রুত সার্ভো নিষ্পত্তি | প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স | ফ্রেম প্রতি উচ্চ টরসিয়াল দৃঢ়তা |
একটি নতুন অক্ষের জন্য সিদ্ধান্তের আদেশ: প্রক্রিয়া সহনশীলতার বিরুদ্ধে প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়া যাচাই করুন, প্রকৃত লোড স্পেকট্রামে ক্রমাগত টর্ক রেটিং তুলনা করুন, চক্রের হারে দক্ষতা পরীক্ষা করুন, তারপর ওভারহল ব্যবধানের তুলনা করুন। যে উপাদানটি প্রথমে অক্ষকে সীমাবদ্ধ করে সেটি হল আপনি যে উপাদানটি কিনছেন।
অক্ষগুলির জন্য যেখানে কম ব্যাকল্যাশকে ফ্লেক্সপ্লাইন ক্লান্তির পরিবর্তে দীর্ঘমেয়াদী মাত্রিক স্থিতিশীলতার সাথে যুক্ত করতে হবে, AHL সিরিজের হেলিকাল প্ল্যানেটারি রিডুসারটি প্রথমে মূল্যায়ন করার বিকল্প।
সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য AHL সিরিজ হেলিকাল প্ল্যানেটারি রিডুসার এই প্ল্যানেটারি রিডুসারে শান্ত অপারেশনের জন্য হেলিকাল গিয়ার, অনমনীয়তার জন্য অবিচ্ছেদ্য বল বিয়ারিং এবং আজীবন গ্রীস তৈলাক্তকরণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, এটিকে মাত্রিক স্থিতিশীলতা এবং কম ব্যাকল্যাশ প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি নির্ভরযোগ্য বিকল্প হিসাবে তৈরি করে। পণ্য দেখুন → হাই-সাইকেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনে কোনো আর্কিটেকচারই সর্বজনীনভাবে উন্নত নয়। একটি হারমোনিক রিডুসার ক্লান্তি-সীমিত ফ্লেক্সপ্লাইন লাইফ এবং কম দক্ষতা সহ সাব-আর্কমিন নির্ভুলতা কিনে। একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স কঠোর ব্যাকল্যাশ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের খরচে স্থায়িত্ব, দৃঢ়তা এবং দক্ষতা কিনে নেয়। ZHEJIANG BEITTO ট্রান্সমিশন টেকনোলজি CO., LTD. (BEITTO) একই মানের সিস্টেমের অধীনে নমনীয় গিয়ার রিডিউসার এবং উচ্চ-নির্ভুল গ্রহের হ্রাসকারী উভয়ই তৈরি করে, তাই নির্বাচন বাণিজ্যিক না হয়ে প্রযুক্তিগত থাকতে পারে।
দ্রুততম ক্ষেত্রের সিদ্ধান্ত: উভয় প্রার্থী যদি টর্ক এবং ব্যাকল্যাশের সাথে দেখা করে, তবে আপনার নির্দিষ্ট চক্র হারে দক্ষতা, তাপ বৃদ্ধি এবং প্রকাশিত ক্লান্তি জীবন সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নিন। তিনটিই ডেটাশীটে উপস্থিত হয়।
একটি গ্রহগত গিয়ারবক্স সাধারণত ওভারহোলের মধ্যে দীর্ঘস্থায়ী হয়। শক্ত গিয়ারের দাঁত, ঘূর্ণায়মান বিয়ারিং এবং তেল-স্নানের তৈলাক্তকরণ গ্রহের গিয়ারবক্সগুলিকে নিয়মিতভাবে 50,000 ঘন্টা অতিক্রম করতে দেয়, যখন হারমোনিক রিডুসার ফ্লেক্সপ্লাইনগুলি 10,000 থেকে 20,000 ঘন্টার মধ্যে রেট করা টর্কের মধ্যে ক্লান্তি-মূল্যায়িত হয়৷ প্রতি বছর 5,000 অপারেটিং ঘন্টায়, সেই পার্থক্যটি আপটাইমের বছরগুলিতে পরিমাপ করা হয়।
নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্সগুলি 1 থেকে 3 আর্কমিন ব্যাকল্যাশে পৌঁছায় এবং, প্রিলোড করা মেশের সাথে, ইন্ডেক্সিং প্রোফাইলের দাবির জন্য পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান ধরে রাখে। একটি হারমোনিক রিডুসার এখনও জিতবে যেখানে সত্যিকারের সাব-আর্কমিন পজিশনিং প্রয়োজন। যদি এনকোডার রেজোলিউশন এবং প্রক্রিয়া সহনশীলতা 1 আর্কমিনের নিচে বসে, হারমোনিক রিডুসার নির্দিষ্ট করুন।
একটি গ্রহ এবং একটি সুরেলা হ্রাসকারীর মধ্যে 10 থেকে 20 পয়েন্ট দক্ষতার ব্যবধানটি আবাসনের ভিতরে তাপ হিসাবে উপস্থিত হয়। সিলড রিডুসারগুলি শুধুমাত্র তাদের বাহ্যিক পৃষ্ঠের মাধ্যমে তাপ প্রত্যাখ্যান করে, তাই কম-দক্ষ টাইপ সমান থ্রুপুটে বেশি গরম চলে। হাই-সাইকেল ডিউটিতে, প্রতিটি অতিরিক্ত 10 ডিগ্রি সেলসিয়াস তেলের তাপমাত্রা মোটামুটিভাবে গ্রীস বা তেলের আয়ুকে অর্ধেক করে দেয়।
প্রস্তুতকারকের ক্রমাগত-টর্ক রেটিং ব্যবহার করুন, কখনই সর্বোচ্চ ক্যাটালগ টর্ক নয়। রেটেড টর্কের উপরে ঘন ঘন পিক সহ হাই-সাইকেল রিভার্সিং ডিউটির জন্য, 1.5 থেকে 2.0 এর পরিষেবা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন এবং প্রকৃত লোড স্পেকট্রামে ফ্লেক্সপ্লাইন ক্লান্তি যাচাই করুন। ক্যাটালগে পিক টর্ক একটি সারভাইভাল নম্বর, অপারেটিং নম্বর নয়৷৷