সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য গিয়ারবক্স হ্রাস অনুপাত এবং টর্ক আউটপুট কীভাবে গণনা করবেন?

নির্বাচিত 1:10 অনুপাতটি 0.8-সেকেন্ডের সূচক সময়ের জন্য খুব বেশি ছিল এবং একবার গিয়ারবক্সের কার্যকারিতা অন্তর্ভুক্ত করার পরে লোড টর্ককে প্রায় 18 শতাংশ দ্বারা ছোট করা হয়েছিল। একটি সার্ভো মোটর যা ত্বরণের সময় তার টর্কের সীমাতে পৌঁছে যায় তা ড্রাইভকে ট্রিপ করে, অবস্থান নির্ভুলতা হ্রাস করে এবং রিডুসারকে অতিরিক্ত গরম করে। সমাধানটি একটি সুশৃঙ্খল গণনা অনুক্রমের মধ্যে রয়েছে যা অনুপাত, ঘূর্ণন সঁচারক বল, কার্যক্ষমতা এবং জড়তা মিলকে কভার করে একটি ক্রয়ের অর্ডার দেওয়ার আগে।

সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমে হ্রাস অনুপাত এবং টর্ক আউটপুট বলতে কী বোঝায়

রিডাকশন রেশিও হল সার্ভো মোটরের ইনপুট গতির ভাগফল গিয়ারবক্স আউটপুট গতি দ্বারা ভাগ করা হয়, যখন টর্ক আউটপুট হল সেই অনুপাতের গুণক প্রভাব এবং গিয়ারবক্সের যান্ত্রিক দক্ষতা প্রয়োগ করার পরে আউটপুট শ্যাফটে উপলব্ধ ঘূর্ণন বল।

একটি সার্ভো মোটর একটি উচ্চ-গতির, কম-টর্ক ডিভাইস, যখন বেশিরভাগ মেশিন লোডের জন্য কম-গতির, উচ্চ-টর্ক গতির প্রয়োজন হয়। গিয়ারবক্স সেই ফাঁক পূরণ করে। অনুপাত এবং টর্কের মধ্যে সঠিক সম্পর্ক বোঝা প্রতিটি ম্যাচিং সিদ্ধান্তের ভিত্তি, কারণ এটি নির্ধারণ করে যে সার্ভো ড্রাইভ তার তাপ বা সর্বোচ্চ বর্তমান সীমা অতিক্রম না করে প্রয়োজনীয় চক্র সময়ের মধ্যে লোডকে ত্বরান্বিত করতে পারে কিনা।

হ্রাস অনুপাত গণনা করার জন্য তিন-পদক্ষেপ পদ্ধতি

একটি servo মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য হ্রাস অনুপাত গণনা করার জন্য, আপনার তিনটি মান প্রয়োজন: চক্রের সময় থেকে প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি, সার্ভো মোটরের রেট করা গতি এবং লোড দ্বারা দাবিকৃত আউটপুট টর্ক।

হ্রাস অনুপাতের পরে টর্ক আউটপুট গণনা করা হচ্ছে

হ্রাস অনুপাত স্থির হয়ে গেলে, অনুপাত এবং গিয়ারবক্স দক্ষতা দ্বারা সার্ভো মোটরের ক্রমাগত টর্ককে গুণ করে উপলব্ধ টর্ক আউটপুট গণনা করুন।

কার্যকারিতা ফ্যাক্টরটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি তাত্ত্বিক টর্ক গুণকে ব্যবহারযোগ্য টর্কে রূপান্তরিত করে। 0.97 দক্ষতা সহ একটি প্ল্যানেটারি রিডুসার একই অনুপাতে 0.94 দক্ষতা সহ একটি রিডুসারের তুলনায় 3 শতাংশ বেশি আউটপুট টর্ক সরবরাহ করে, যা 0.8 সেকেন্ড সময় নেয় এমন একটি ত্বরণ পর্যায়ে পার্থক্য করতে পারে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর এবং গিয়ারবক্স: জড়তা, যথার্থতা এবং ব্যাকল্যাশ

অনুপাত গণনা মাপ সমস্যা মাত্র অর্ধেক. সার্ভো মোটরকে অবশ্যই গতিশীলভাবে প্রতিফলিত লোডের জড়তা নিয়ন্ত্রণ করতে হবে এবং গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশকে অবশ্যই মেশিনের অবস্থান সহনশীলতার মধ্যে থাকতে হবে।

জড়তা অমিল সবচেয়ে উপেক্ষিত কারণগুলির মধ্যে একটি। মোটর শ্যাফটে প্রতিফলিত লোড জড়তা হ্রাস অনুপাতের বর্গ দ্বারা বিভক্ত লোড জড়তার সমান। সুনির্দিষ্ট সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য রটার-টু-লোড জড়তা অনুপাত 1:5 বা তার চেয়ে ভাল বাঞ্ছনীয়। একটি নিম্ন অনুপাত ধীর অক্ষের জন্য গ্রহণযোগ্য, কিন্তু একটি উচ্চ অনুপাতের ফলে টিউনিং সমস্যা হয় এবং দ্রুত হ্রাসের সময় দোলনকে ট্রিগার করতে পারে।

অটোমেশন অ্যাক্সের জন্য উচ্চ টর্ক এবং কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন সুবিধার প্রয়োজন AHB সিরিজের প্ল্যানেটারি রিডুসার থেকে, যা 3:1 থেকে 100:1 পর্যন্ত অনুপাত কভার করে এবং 3 আর্কমিন পর্যন্ত ব্যাকল্যাশ ধরে রাখে। ZHEJIANG BEITTO TRANSMISSION TECHNOLOGY CO., LTD এর মতো নির্মাতারা। (BEITTO) ডিজাইন উচ্চ-দক্ষতা সার্ভো মোটর প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এই দায়িত্ব চক্রের জন্য ইউনিট.

লো ব্যাকল্যাশ হাই টর্ক AHB প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স রিডুসার এই হেলিকাল গিয়ার প্ল্যানেটারি রিডুসারটি ইউনিভার্সাল মোটর মাউন্টিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত অপারেশনের জন্য একটি ফ্ল্যাঞ্জ ডিজাইন সহ কমপ্যাক্ট অটোমেশন অক্ষগুলিতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং উচ্চ টর্কের জন্য 3 আর্কমিনের নীচে কম ব্যাকল্যাশ সরবরাহ করে। পণ্য দেখুন →

পিক-এন্ড-প্লেস এবং ইনডেক্সিং মেকানিজমের জন্য যেগুলি সর্বনিম্ন সম্ভাব্য ব্যাকল্যাশ এবং শান্ত গতির দাবি রাখে, BSHF সিরিজের নমনীয় গিয়ার রিডিউসার 50:1 থেকে 160:1 পর্যন্ত 1 আর্কমিনের নিচে ব্যাকল্যাশ সহ একটি অনুপাত পরিসীমা অফার করে।

হোলো শ্যাফট সহ BSHF সিরিজ নমনীয় গিয়ার রিডুসার 50:1 থেকে 160:1 পর্যন্ত একটি ব্যাকল্যাশ-মুক্ত ডিজাইন এবং অনুপাত অফার করে, এই লাইটওয়েট রিডুসারটি একটি কমপ্যাক্ট, কোক্সিয়াল লেআউটে শান্ত গতি এবং উচ্চ টর্ক সহ পিক-এন্ড-প্লেস এবং ইন্ডেক্সিং প্রক্রিয়া সমর্থন করে। পণ্য দেখুন →

যেখানে গতি অক্ষ একটি পৃথক বেভেল বক্স যোগ না করে 90 ডিগ্রি ঘুরতে হবে, সেখানে ATR সিরিজের ডান-কোণ প্ল্যানেটারি ড্রাইভ একটি কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্টে অনুপাতের সঠিকতা বজায় রাখে।

সমকোণ 90 ডিগ্রি প্ল্যানেটারি ড্রাইভ স্পিড রিডুসার ATR এই ডান-কোণ প্ল্যানেটারি ড্রাইভটি অতিরিক্ত বেভেল বাক্স ছাড়াই 90-ডিগ্রি টার্ন প্রদান করে, কম্প্যাক্ট গতি অক্ষের জন্য উপযুক্ত টেপারড রোলার বিয়ারিংয়ের সাথে অনুপাতের সঠিকতা এবং উচ্চ দৃঢ়তা বজায় রাখে। পণ্য দেখুন →

সাধারণ সাইজিং ভুল যা সার্ভো ড্রাইভ ভেঙে দেয়

সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমে বেশিরভাগ ওভারলোড ট্রিপ এবং পজিশনিং ব্যর্থতার জন্য চারটি ভুল দায়ী।

1. দক্ষতা ফ্যাক্টর উপেক্ষা করা: শুধুমাত্র অনুপাত দ্বারা মোটর টর্ককে গুন করলে টর্কের চাহিদা 5 থেকে 10 শতাংশ কমে যেতে পারে, যার ফলে লোডের নিচে ট্রিপ করা ছোট আকারের ড্রাইভের দিকে পরিচালিত হয়।
2. শুধুমাত্র গতি থেকে অনুপাত নির্বাচন করা হচ্ছে: একটি অনুপাত যা গতিকে সন্তুষ্ট করে কিন্তু প্রতিফলিত জড়তা উপেক্ষা করে দোলন সৃষ্টি করতে পারে এবং টিউনিং ব্যর্থতা লাভ করতে পারে।
3. ভুল ব্যাকল্যাশ ক্লাস নির্বাচন করা: একটি 0.01 মিমি পজিশনিং সিস্টেমে একটি 10 আর্কমিন রিডুসার কখনই প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা পূরণ করবে না।
4. রিডুসারের ওভারসাইজিং: মোটর টর্কের উপরে রেট করা একটি রিডুসার বেশি খরচ করে, প্রতিফলিত জড়তা যোগ করে এবং সামগ্রিক সিস্টেমের দক্ষতা কমায়।

সংগ্রহের জন্য দ্রুত নির্বাচন চেকলিস্ট

ওভারলোড ঝুঁকি ছাড়াই গতি, টর্ক এবং নির্ভুলতা লক্ষ্য পূরণ করে এমন একটি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে লক করার জন্য ক্রয় অর্ডার দেওয়ার আগে এই চেকলিস্টটি ব্যবহার করুন।

সার্ভো গিয়ারবক্স সাইজিং সম্পর্কিত প্রায়শ জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

গিয়ারবক্স হ্রাস অনুপাত জন্য সূত্র কি?

হ্রাস অনুপাত = মোটর ইনপুট গতি গিয়ারবক্স আউটপুট গতি দ্বারা ভাগ। একটি 10:1 গিয়ারবক্স সহ একটি 3000 RPM সার্ভো মোটর আউটপুট শ্যাফ্টে 300 RPM উত্পাদন করে৷

আমি কিভাবে একটি গিয়ারবক্স সহ একটি সার্ভো মোটরের টর্ক আউটপুট গণনা করব?

টর্ক আউটপুট = মোটর টর্ক x হ্রাস অনুপাত x গিয়ারবক্স দক্ষতা। 95 শতাংশ দক্ষতায় 10:1 প্ল্যানেটারি রিডুসারের মাধ্যমে একটি 5 Nm সার্ভো মোটর আউটপুট শ্যাফ্টে 47.5 Nm সরবরাহ করে।

আমি কিভাবে একটি সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য সঠিক হ্রাস অনুপাত নির্বাচন করব?

প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি এবং আউটপুট টর্ক দিয়ে শুরু করুন, তারপর মোটর গতি থেকে অনুপাত গণনা করুন। কার্যকারিতা প্রয়োগ করার পরে ফলাফল ঘূর্ণন সঁচারক বল যাচাই করুন, এবং জড়তা অনুপাত সার্ভো ড্রাইভের ব্যবহারযোগ্য নিয়ন্ত্রণ সীমার মধ্যে থাকে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

সার্ভো সিস্টেমের জন্য গ্রহের এবং নমনীয় গিয়ার রিডিউসারের মধ্যে পার্থক্য কী?

প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি উচ্চতর দক্ষতা এবং টর্কের ঘনত্ব অফার করে, যখন নমনীয় গিয়ার রিডুসারগুলি নিম্ন ব্যাকল্যাশ এবং মসৃণ কম-গতির গতি প্রদান করে। লোড ক্ষমতার জন্য গ্রহ নির্বাচন করুন এবং নির্ভুলতার জন্য নমনীয়, বা অক্ষের প্রভাবশালী প্রয়োজনীয়তার সাথে হ্রাসকারীকে মেলে।