সার্ভো মোটরের জন্য হেলিকাল টুথ ট্রান্সমিশন গিয়ারবক্স প্ল্যানেটারি রিডুসার AHL সিরিজ
প্ল্যানেটারি রিডুসার
প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি তাদের কর্মক্ষমতার জন্য অনেক শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। তাদের অনন্...
বিস্তারিত দেখুনএকটি CNC মেশিনিং সেন্টারে, ব্যাকল্যাশের 3 আর্কমিন সহ একটি রিডুসার 300 মিমি টুল ব্যাসার্ধে মোটামুটিভাবে 0.26 মিমি পজিশনিং ত্রুটির অবদান রাখে যখন অক্ষটি দিক বিপরীত করে। এটি একটি নির্ভুল অংশকে সহনশীলতার বাইরে ঠেলে দিতে এবং একটি সমাপ্ত পৃষ্ঠে দৃশ্যমান টুলের চিহ্ন রেখে যাওয়ার জন্য যথেষ্ট। একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং একটি স্পার গিয়ার রিডিউসারের মধ্যে পছন্দ খরচ বা সুবিধার বিষয়ে নয়। এটি আপনার সার্ভো সিস্টেমের নির্দেশিত অবস্থান ধরে রাখতে পারে কিনা তা নিয়ে, অংশের পর অংশ।
ব্যাকল্যাশ কন্ট্রোল একটি সার্ভো অক্ষকে আলাদা করে যা প্রতিটি দিক পরিবর্তনের সময় সহনশীলতার বাইরে চলে যায় এমন একটি থেকে অবস্থান ধরে রাখে।
ব্যাকল্যাশ হল ইনপুট এবং আউটপুট গিয়ারের মধ্যে কৌণিক ব্যবধান যখন ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন হয়। এই ফাঁক পজিশন লুপে একটি ডেড জোন তৈরি করে। আউটপুট সরে যাওয়ার আগে সার্ভো মোটরকে অবশ্যই এই ফাঁকটি গ্রাস করতে হবে, এবং ফলস্বরূপ অবস্থানের ত্রুটিটি ব্যাকল্যাশ কোণ এবং লোড ব্যাসার্ধের সাথে সরাসরি স্কেল করবে।
CNC যন্ত্রের ব্যবহারিক প্রভাব তিনটি ক্ষেত্রে দেখা যায়:
ব্যাকল্যাশ একটি সার্ভো লুপ কীভাবে আচরণ করে তাও পরিবর্তন করে। যখন একটি ড্রাইভ সিস্টেমের ব্যাকল্যাশ থাকে, তখন কন্ট্রোলার নির্দেশিত অবস্থান এবং প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে একটি ব্যবধান দেখতে পায়। দোলন রোধ করতে, লাভ অবশ্যই হ্রাস করতে হবে, যা প্রতিক্রিয়াকে ধীর করে দেয়। এমনকি যদি মেশিনটি স্ক্র্যাপ উত্পাদন না করে, তবে এটি তার চেয়ে ধীরে ধীরে অংশ উত্পাদন করছে।
নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্সগুলি 1-3 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ প্রদান করে, যা তাদের CNC সার্ভো অক্ষের জন্য ডিফল্ট পছন্দ করে তোলে।
একটি গ্রহের গিয়ারবক্সের লোড-শেয়ারিং আর্কিটেকচার হল মূল কারণ। একাধিক প্ল্যানেট গিয়ার একই সাথে সূর্যের গিয়ার এবং রিং গিয়ারের সাথে মেশ করে, একটির পরিবর্তে একাধিক দাঁতের যোগাযোগে টর্ক ছড়িয়ে দেয়। এটি লোডের অধীনে দাঁতের প্রতিচ্ছবি হ্রাস করে এবং সমাবেশের সময় কেন্দ্রের দূরত্বের উপর সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
একটি গ্রহগত গিয়ারবক্সে নিম্ন প্রতিক্রিয়া তিনটি উত্পাদন কারণ থেকে আসে: নিয়ন্ত্রিত দাঁতের জ্যামিতি, সুনির্দিষ্ট কেন্দ্রের দূরত্ব এবং শিম-ভিত্তিক বা প্রিলোড-ভিত্তিক সমাবেশ। সাবধানে নিয়ন্ত্রিত দাঁত প্রোফাইল এবং ক্যারিয়ার সহনশীলতা সহ গ্রাউন্ড গিয়ারগুলি পুরো উত্পাদন চলাকালীন ব্যাকল্যাশকে সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখে।
একটি জন্য সার্ভো মোটর প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এর পরিষেবা জীবনের উপর নির্ভুলতা বজায় রাখতে, উত্পাদনের গুণমান এবং সমাবেশ সহনশীলতা নিয়ন্ত্রণ সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। BEITTO-এ, AHL সিরিজ হেলিকাল টুথ জ্যামিতি এবং সূক্ষ্ম-গ্রাউন্ড গিয়ার ব্যবহার করে লোড ক্ষমতা এবং শান্ত অপারেশনের উন্নতি করার সময় ধারাবাহিক ব্যাকল্যাশ বজায় রাখতে। একজন মেশিন নির্মাতার জন্য, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা একটি নিখুঁত প্রোটোটাইপের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ - প্রতিটি অক্ষকে অবশ্যই একই আচরণ করতে হবে।
তাপীয় স্থিতিশীলতা আরেকটি কারণ। প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স অপারেশন চলাকালীন উষ্ণ হওয়ার সাথে সাথে হাউজিং প্রসারিত হয় এবং গিয়ার ক্লিয়ারেন্স পরিবর্তন হয়। একটি সু-পরিকল্পিত প্ল্যানেটারি রিডুসার মেশিনের কার্যক্ষম তাপমাত্রার উইন্ডো জুড়ে তার ব্যাকল্যাশ পরিসীমা বজায় রাখে, যখন বড় ক্লিয়ারেন্স সহ একটি স্পার রিডুসার তাপমাত্রা পরিবর্তনের সাথে সাথে আরও বেশি প্রবাহিত হয়।
সার্ভো মোটরের জন্য হেলিকাল টুথ ট্রান্সমিশন গিয়ারবক্স প্ল্যানেটারি রিডুসার AHL সিরিজ প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি তাদের কর্মক্ষমতার জন্য অনেক শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। তাদের অনন্যভাবে ডিজাইন করা হেলিকাল গিয়ারগুলি অত্যন্ত মসৃণ অপারেশন এবং কম শব্দ নিশ্চিত করে... পণ্য দেখুন → স্পার গিয়ার রিডিউসারগুলি সাধারণত 5-15টি আর্কমিন ব্যাকল্যাশ দেখায়, এবং ব্যবধান পরিধানের সাথে বৃদ্ধি পায় কারণ প্রতিটি স্টেজে তার নিজস্ব দাঁত ক্লিয়ারেন্স যোগ করে।
একটি স্পার গিয়ার রিডিউসার সাধারণ সমান্তরাল-অক্ষ গিয়ার জোড়া ব্যবহার করে। প্রতিটি পর্যায়ে ঠিক একটি গিয়ার জাল আছে, এবং মোট ব্যাকল্যাশ হল সমস্ত পর্যায়ে দাঁত ক্লিয়ারেন্সের সমষ্টি। কারণ দাঁতগুলি একক বিন্দুতে মেশ করে, লোডের ঘনত্ব বেশি, এবং একই টর্ক বহন করার জন্য দাঁতগুলি অবশ্যই বড় হতে হবে।
খরচ সুবিধা বাস্তব. কোনো গ্রহের বাহক না থাকলে, কোনো রিং গিয়ার নেই এবং কোনো অভ্যন্তরীণ লোড শেয়ারিং নেই, প্রতি Nm উৎপাদন খরচ কম। পরিবাহক, সাধারণ সূচী সারণী এবং অ-সমালোচনাকারী ফিডারদের জন্য, ট্রেড-অফ অর্থপূর্ণ।
CNC সিস্টেমের সমস্যা হল যে একটি স্পার রিডুসারে ব্যাকল্যাশ একটি স্ট্যাটিক মান নয়। গিয়ার পরার সাথে সাথে ব্যাকল্যাশ পরিবর্তিত হয় এবং সার্ভো লুপের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তিত হয়। একটি ব্যাকল্যাশ মানের জন্য টিউন করা একটি সার্ভো সিস্টেম একটি চলমান লক্ষ্যে পরিণত হয় যখন সেই মানটি চলে যায়। আপনি ড্রাইভ রিটিউনিং, ফিড রেট কমিয়ে বা কম নির্ভুলতা গ্রহণ করে শেষ করেন - যার কোনটিই নির্ভুল কাজের উদ্দেশ্যে তৈরি মেশিনে গ্রহণযোগ্য নয়।
স্পার গিয়ার রিডিউসারগুলি 5 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ থেকে শুরু করে এবং 15 আর্কমিনে পৌঁছায়, যা একটি নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্সের চেয়ে এক থেকে পাঁচ গুণ খারাপ।
CNC সার্ভো সিস্টেমের জন্য, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স পজিশনিং বা কনট্যুরিং করে এমন প্রতিটি অক্ষে একটি স্পার গিয়ার রিডুসারের চেয়ে ভাল ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
নীচের তুলনা সারণীটি মেট্রিক্সের সাধারণ পার্থক্যগুলি দেখায় যা CNC সার্ভো ড্রাইভগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
| প্যারামিটার | প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স | স্পার গিয়ার রিডুসার |
| ব্যাকল্যাশ | ১১-৩০ আর্কমিন | 5-15 আর্কমিন |
| টর্শিয়াল দৃঢ়তা | উচ্চ | মাঝারি |
| টর্কের ঘনত্ব | উচ্চ | নিম্ন থেকে মাঝারি |
| পর্যায় প্রতি meshes | 3 | 1 |
| সাধারণ দক্ষতা | 95-97% | 94-96% |
| প্রতি Nm খরচ | উচ্চer | নিম্ন |
চার্ট এবং টেবিল একসাথে একই গল্প বলে। একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স 1-3 আর্কমিন রেঞ্জে বসে, যা CNC মেশিন নির্মাতারা সঠিক অক্ষের জন্য নির্দিষ্ট করে দেয়। একটি স্পার রিডিউসার 5 আর্কমিন থেকে শুরু হয় এবং 15 আর্কমিনে পৌঁছায়।
টর্শনাল কঠোরতা ব্যাকল্যাশের মতোই গুরুত্বপূর্ণ। একটি রিডুসার যা লোডের নিচে মোচড় দেয়, গিয়ারের সংস্পর্শে থাকাকালীনও পজিশনিং ত্রুটি যোগ করে। প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলির কঠোরতা বেশি থাকে কারণ গ্রহের গিয়ারগুলি ক্যারিয়ারের উভয় প্রান্তে সমর্থিত। একটি স্পার গিয়ার রিডুসারে একটি ক্যান্টিলিভারড বা স্ট্র্যাডল-মাউন্ট করা গিয়ার পেয়ার থাকে, যা কম অনমনীয়।
প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি 1-3 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চতর টরসিয়াল স্টিফনেস প্রদান করে, যা তাদের সিএনসি সার্ভো সিস্টেমে পজিশনিং এবং কনট্যুরিং অক্ষের জন্য একমাত্র ব্যবহারিক পছন্দ করে তোলে।
যেকোন CNC অক্ষের জন্য একটি নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্স চয়ন করুন যা অবস্থান বা রূপরেখা দেয় এবং 1টি আর্কমিন বা তার চেয়ে ভাল অক্ষের জন্য একটি নমনীয় গিয়ার রিডুসার বেছে নিন।
নির্বাচনের নিয়ম অক্ষের ভূমিকার উপর নির্ভর করে:
একটি বল স্ক্রু সহ একটি ফিড অক্ষ যা স্ক্রুতে অবস্থান পরিমাপ করে এমন একটি ক্ষেত্রে যেখানে এনকোডার স্ক্রুতে লুপ বন্ধ করে, রিডুসারে নয়। একটি সহায়ক অক্ষ যা অংশের গুণমানকে প্রভাবিত করে না অন্যটি। একটি বাজেট মেশিন যেখানে পৃষ্ঠের সমাপ্তি এবং কনট্যুর নির্ভুলতা প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা নয় তাও একটি স্পার রিডুসারের খরচ হ্রাসকে সমর্থন করতে পারে।
সবচেয়ে চাহিদাসম্পন্ন অক্ষগুলির জন্য, নমনীয় গিয়ার রিডিউসারগুলি 1টি আর্কমিন বা তার চেয়ে ভাল সরবরাহ করে৷ BEITTO BSHF সিরিজ একটি ফ্লেক্সপ্লাইন ব্যবহার করে যা গিয়ার মেশকে স্থিতিস্থাপকভাবে বিকৃত করে, দাঁত ক্লিয়ারেন্স দূর করে এবং উচ্চ টর্সনাল অনমনীয়তা প্রদান করে। রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স কমাতে কার্যকরী কৌশল এই ইউনিটগুলিতে কোম্পানির প্রযুক্তিগত সংস্থানগুলিতে বিস্তারিত রয়েছে।
BSHF সিরিজ নমনীয় গিয়ার রিডিউসার BSHF সিরিজ নমনীয় গিয়ার রিডিউসার adopts a large-diameter hollow shaft design with a compact structure, and effectively reduces the overall weight. The thin body desig... পণ্য দেখুন → CNC সিস্টেমের জন্য যেখানে মোটরকে চালিত অক্ষের সাথে লম্বভাবে বসতে হবে, একটি ডান-কোণ হ্রাসকারী প্রয়োজন। TDXR সিরিজ লো-ব্যাকল্যাশ স্পাইরাল বেভেল রিডুসার একটি কমপ্যাক্ট মেশিন ফুটপ্রিন্ট সক্ষম করার সময় নির্ভুলতা বজায় রাখে।
TD-XR সিরিজ উচ্চ দক্ষতা কম ব্যাকল্যাশ স্পাইরাল বেভেল গিয়ার রিডিউসার ● বিভিন্ন আউটপুট শ্যাফ্ট বিকল্প ● উচ্চ টর্ক ● উচ্চ দক্ষতা ● দীর্ঘ পরিষেবা জীবন ● কম ব্যাকল্যাশ ● রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত ● নমনীয় ইনস্টলেশন মাত্রা পণ্য দেখুন → অনেক CNC অ্যাপ্লিকেশনে, রিডুসারটি সার্ভো মোটর এবং বল স্ক্রুর মধ্যে ইনস্টল করা হয়। মোট পজিশনিং ত্রুটি হল রিডুসার ব্যাকল্যাশ এবং বল স্ক্রু অক্ষীয় খেলার সমষ্টি। 1-3 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ সহ একটি নির্ভুল প্ল্যানেটারি রিডুসার সাধারণত স্ক্রুতে মাত্র কয়েক মাইক্রন ত্রুটি যুক্ত করে, যখন একটি স্পার রিডুসার সেই পরিমাণের কয়েকগুণ যোগ করে।
মেশিনিং সেন্টার এবং লেদগুলির জন্য, 1-3 আর্কমিন ব্যবহারিক লক্ষ্য। এই পরিসরটি টুল টিপে কয়েক মাইক্রনের মধ্যে অবস্থানগত ত্রুটি রাখে। ঘূর্ণমান অক্ষ বা উচ্চ-নির্ভুলতা গ্রাইন্ডিংয়ের জন্য, 1 আর্কমিন বা তার কম সুপারিশ করা হয়।
বল স্ক্রুতে একটি এনকোডার স্ক্রু অবস্থান পরিমাপ করতে পারে, কিন্তু এটি রিডুসার এবং স্ক্রুর মধ্যে ব্যাকল্যাশ সংশোধন করতে পারে না। ব্যাকল্যাশ যান্ত্রিক পথে একটি মৃত অঞ্চল হিসাবে রয়ে গেছে যা এনকোডার হারানো গতি হিসাবে দেখে। পজিশনিং অক্ষের জন্য, একটি নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্স এখনও প্রয়োজন।
না। অ-নির্ভুল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে খরচ প্রাথমিক ড্রাইভার, একটি স্পার গিয়ার রিডিউসার একটি বৈধ পছন্দ। এটি শুধুমাত্র তখনই সমস্যাযুক্ত হয় যখন অবস্থান নির্ভুলতা, কনট্যুর নির্ভুলতা, বা সার্ভো লুপ স্থায়িত্ব প্রয়োজন।
একটি নমনীয় গিয়ার রিডিউসার 1 আর্কমিন ব্যাকল্যাশের নীচে এবং প্রায়শই উচ্চতর টরসিয়াল অনমনীয়তা অর্জন করতে পারে। যাইহোক, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা এবং সাধারণত উচ্চতর দক্ষতা প্রদান করে। পছন্দ নির্দিষ্ট অক্ষ প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।