প্ল্যানেটারি বনাম সাইক্লোইডাল রিডুসারস: লোড ক্যাপাসিটি এবং নির্ভুলতার মধ্যে মূল পার্থক্য

ব্যাটারি অ্যাসেম্বলি লাইনের জন্য একটি রোটারি ইনডেক্সিং টেবিলের সাইজিং করা একজন অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ার একটি পরিচিত পছন্দের মুখোমুখি হন: প্ল্যানেটারি এবং সাইক্লোয়েডাল রিডুসার ডেটাশিট 10 আর্কমিন নির্ভুলতা এবং অনুরূপ টর্কের তালিকা করে, তবুও সাইক্লোয়েডাল ইউনিট 500% ক্ষণস্থায়ী শক সহ্য করে যখন গ্রহমাত্র 250% নির্দিষ্ট করে। গ্রহটিও প্রায় 5% বেশি দক্ষ এবং এক তৃতীয়াংশ কম খরচ করে। সেই বৈসাদৃশ্য হল বাস্তব গ্রহ বনাম সাইক্লোয়েডাল রিডুসার গল্প।

প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি একই সাথে একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ার এবং একটি নির্দিষ্ট রিং গিয়ারের সাথে মেশিং একাধিক প্ল্যানেট গিয়ারের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। সাইক্লোইডাল রিডুসারগুলি নলাকার পিনের একটি রিংয়ের বিরুদ্ধে একটি লোবড ডিস্ক রোল করতে ইনপুট শ্যাফ্টে একটি উদ্ভট ক্যাম ব্যবহার করে। এই একক কাঠামোগত পার্থক্য দুটি প্রকারের মধ্যে প্রতিটি কর্মক্ষমতা ব্যবধানকে চালিত করে।

প্ল্যানেটারি বনাম সাইক্লোইডাল রিডুসারগুলি কাঠামোগত স্তরে কীভাবে আলাদা

প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি প্রতি মুহূর্তে জালের মধ্যে একাধিক দাঁত সহ তিন থেকে ছয়টি প্ল্যানেট গিয়ার জুড়ে টর্ক ছড়িয়ে দেয়; সাইক্লোয়েডাল রিডুসারগুলি রোলার পিনের একটি রিংয়ের বিপরীতে একটি অদ্ভুত ডিস্ক চাপে, তাই লোড পাথ প্রতিটি প্রকারের প্রকৃত ক্ষমতা এবং নির্ভুলতা নির্ধারণ করে।

একটি চার-গ্রহের গ্রহের পর্যায় সূর্য, গ্রহ এবং রিং গিয়ারের মধ্যে 8 থেকে 12টি দাঁত জোড়া রাখে, প্রতিটি দাঁতের উপর বাঁকানো চাপ কম রাখে। একটি সাইক্লোয়েডাল পর্যায় তার পিনের 30% থেকে 50% এর মধ্যে লোড বহন করে, কিন্তু প্রতিটি যোগাযোগ একটি বিস্তৃত ঘূর্ণায়মান পৃষ্ঠ যা শককে কম্প্রেশনে রূপান্তরিত করে।

লোড ক্ষমতা: ক্রমাগত এবং শক টর্কের অধীনে প্ল্যানেটারি বনাম সাইক্লোইডাল

রেটেড গতিতে ক্রমাগত টর্কের জন্য, গ্রহের হ্রাসকারীগুলি আয়তনের প্রতি ইউনিটে আরও বেশি লোড বহন করে; ক্ষণস্থায়ী শকের জন্য, সাইক্লোয়েডাল রিডুসারগুলি সমতুল্য-ফ্রেমের প্ল্যানেটারি ইউনিটের সর্বোচ্চ টর্কের দ্বিগুণেরও বেশি শোষণ করে।

ক্রমাগত লোড ক্ষমতা একটি তাপ এবং ক্লান্তি প্রশ্ন। একাধিক দাঁত জোড়া যোগাযোগের চাপকে কম রাখে এবং তাপ উৎপন্ন করে, বিশেষ করে হেলিকাল দাঁতের সাথে, যা যোগাযোগের অনুপাত বাড়ায় এবং একটি বৃহত্তর ফ্ল্যাঙ্ক এলাকায় লোড ছড়িয়ে দেয়। চীন ভিত্তিক গিয়ারবক্স প্রস্তুতকারক Zhejiang Beitto Transmission Technology Co., Ltd. (BEITTO) নথিভুক্ত করে যে কীভাবে একটি গ্রহের গিয়ারবক্স হতে পারে সরঞ্জাম লোড ক্ষমতা উন্নত এবং ক্রমাগত-শুল্ক স্বয়ংক্রিয় মেশিনের জন্য তার AHL হেলিকাল প্ল্যানেটারি রিডুসার সিরিজে এই প্রক্রিয়াটি প্রয়োগ করে।

সার্ভো মোটরসের জন্য BEITTO AHL হেলিকাল প্ল্যানেটারি রিডুসার এই প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সটি মসৃণ, শান্ত অপারেশন এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করে। এটি ক্রমাগত-শুল্ক স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলির জন্য উপযুক্ত যা মাঝে মাঝে শক লোডের সম্মুখীন হয়, যেখানে এর রোলিং-কন্টাক্ট ডিজাইন প্রচলিত গিয়ার দাঁতের তুলনায় বৃহত্তর স্পাইক সহনশীলতা প্রদান করে। পণ্য দেখুন →

শক লোড ক্ষমতা একটি ভিন্ন নিয়ম অনুসরণ করে। 200 Nm ক্রমাগত জন্য রেট করা একটি প্ল্যানেটারি রিডুসার 400 থেকে 600 Nm স্পাইকে সীমিত সংখ্যক চক্রের জন্য পিটিং বা দাঁত ভাঙার আগে বেঁচে থাকতে পারে। একই ফ্রেমে একটি সাইক্লোয়েডাল রিডুসার ক্ষণস্থায়ী স্পাইকগুলিতে 500% পর্যন্ত রেটযুক্ত টর্ক শোষণ করতে পারে কারণ ডিস্ক লোবগুলি গিয়ার দাঁত বাঁকানোর পরিবর্তে ঘূর্ণায়মান সংস্পর্শে সংকুচিত হয়।

যথার্থতা: তুলনামূলক প্রতিক্রিয়া, কঠোরতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

যথার্থ-গ্রেড প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি পুনরাবৃত্তিযোগ্য দ্বিমুখী অবস্থানের সাথে 1 থেকে 3 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ ধারণ করে, যখন সাইক্লোয়েডাল রিডুসারগুলি 1 থেকে 3 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ ধারণ করে এককেন্দ্রিক প্রিলোডের মাধ্যমে; বাস্তব মেশিনিং টর্কের অধীনে, নির্ধারক নির্ভুলতা মেট্রিকটি প্রায়শই টর্সনাল স্টিফনেস হয়, যেখানে সাইক্লোয়েডাল ইউনিটগুলি এক্সেল হতে থাকে।

ব্যাকল্যাশ হল কৌণিক ভ্রমন হারিয়ে যাওয়া যখন দিক বিপরীত হয়। এটি কনট্যুর নির্ভুলতা এবং দ্বিমুখী অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে, কিন্তু এটি পুরো গল্পটি বলে না: অভিন্ন ব্যাকল্যাশ সহ দুটি রিডুসার লোডের নিচে ভিন্নভাবে চলতে পারে যদি তাদের টর্সনাল শক্ততা ভিন্ন হয়। দৃঢ়তা ইলাস্টিক উইন্ডআপকে প্রতিরোধ করে এবং ত্বরণ এবং দিক পরিবর্তনের সময় অবস্থানের ত্রুটি হিসাবে windup প্রদর্শিত হয়।

প্ল্যানেটারি ব্যাকল্যাশ দাঁত ক্লিয়ারেন্স, গ্রাইন্ডিং কোয়ালিটি, বিয়ারিং প্লে এবং অ্যাসেম্বলি কন্ট্রোল থেকে আসে। যথার্থ নির্মাতারা সমাবেশ লাইনে চূড়ান্ত প্রতিক্রিয়া সেট করে। BEITTO তার নির্দেশিকায় এই পদক্ষেপটি নথিভুক্ত করে সমাবেশ নির্ভুলতা এবং গ্রহের হ্রাসকারীতে সুনির্দিষ্ট ক্লিয়ারেন্স নিয়ন্ত্রণ , যেখানে মিলে যাওয়া গ্রহের সেট এবং প্রিলোডেড বিয়ারিংগুলি জমা হওয়া ছাড়পত্রকে কয়েক আর্কমিনিট পর্যন্ত কমিয়ে দেয়।

সাইক্লোইডাল রিডুসারগুলি ঐতিহ্যগত দাঁতের ফাঁক দূর করে। অভিনব ক্যাম ক্রমাগত পিনের বিপরীতে ডিস্ককে প্রিলোড করে, তাই স্থির অবস্থায় কোনো বিনামূল্যের ছাড়পত্র নেই। সারফেস পরিধান করার সাথে সাথে মেকানিজমটি তার অনেকটাই শক্ততা ধরে রাখে, এই কারণেই সাইক্লোয়েডাল এবং আরভি রিডুসারকে রোবট জয়েন্টগুলিতে পছন্দ করা হয় যা ব্যাকল্যাশ সমন্বয় ছাড়াই লক্ষ লক্ষ চক্র চালায়।

দক্ষতা, আকার এবং খরচ: ট্রেড-অফ কোনো ডেটাশিট দেখায় না

প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি সাধারণত একই অনুপাতে সাইক্লোয়েডাল রিডুসারগুলির তুলনায় 3 থেকে 7 শতাংশ বেশি কার্যকরী হয় এবং অনুপাত বৃদ্ধির সাথে সাথে ব্যবধান আরও প্রশস্ত হয়, যার অর্থ কম তাপ, একটি ছোট সার্ভো মোটর এবং একটি কম জীবনকালের শক্তি বিল।

40:1-এ একটি দ্বি-পর্যায়ের প্ল্যানেটারি রিডুসার সাধারণত 94% কার্যকারিতা বা তার উপরে থাকে। একই অনুপাতে একটি সাইক্লোয়েডাল রিডুসার বাস্তবসম্মতভাবে প্রায় 88 থেকে 90%, কারণ উদ্ভট প্রক্রিয়া ক্রমাগত লুব্রিকেন্ট শীয়ার করে। 100:1 এ, নির্ভুল গ্রহের একক এখনও মোটামুটি 88 থেকে 91% ধরে রাখে, যখন সাইক্লোয়েডাল একক সাধারণত নিম্ন 80-এর মধ্যে পড়ে।

উচ্চ অনুপাতে আকারের তুলনা বিপরীত হয়। প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি 3:1 থেকে 20:1 পর্যন্ত কমপ্যাক্ট কারণ একটি পর্যায় অনুপাত প্রদান করে। 100:1-এ, একটি গ্রহের এককের স্তুপীকৃত পর্যায়গুলির প্রয়োজন হয় এবং অক্ষীয়ভাবে বৃদ্ধি পায়, যখন একটি সাইক্লোয়েডাল রিডুসার একটি ছোট, প্রশস্ত খামের সাথে এক পর্যায়ে অনুপাত সরবরাহ করে। এই কারণেই রোবোটিক সুইভেল অক্ষ এবং ভারী ঘূর্ণন টেবিলগুলি কম দক্ষতা থাকা সত্ত্বেও ঘন ঘন সাইক্লোডাল বা আরভি ডিজাইন ব্যবহার করে।

খরচ উত্পাদন জটিলতা অনুসরণ করে. একটি নির্ভুল সাইক্লোয়েডাল রিডুসারের দাম সাধারণত একটি সমতুল্য গ্রহের এককের চেয়ে 1.5 থেকে 2 গুণ বেশি হয়, কারণ ডিস্ক প্রোফাইল, ক্যাম পৃষ্ঠ এবং পিন রিং-এর জন্য বিশেষ গ্রাইন্ডিং এবং উচ্চ-গ্রেডের ভারবহন ইস্পাত প্রয়োজন।

সিদ্ধান্তের নিয়ম: আপনার অক্ষের জন্য গ্রহ বা সাইক্লোইডাল?

ক্রমাগত নির্ভুল ঘূর্ণন সঁচারক বল, উচ্চ দক্ষতা, কম খরচে এবং 60:1 এর নিচে অনুপাতের কমপ্যাক্ট আকারের জন্য একটি প্ল্যানেটারি রিডুসার বেছে নিন; যখন শক লোড রেটেড টর্কের 300% ছাড়িয়ে যায়, যখন 60:1 এর উপরে একটি একক-পর্যায়ের অনুপাত প্রয়োজন হয়, বা যখন সর্বাধিক কঠোরতা এবং শূন্যের কাছাকাছি প্রতিক্রিয়া দক্ষতার চেয়ে বেশি হয় তখন একটি সাইক্লোয়েডাল রিডুসার বেছে নিন।

সিদ্ধান্তের ক্রম সংক্ষিপ্ত। একটানা টর্ক, পিক টর্ক, ইনপুট স্পিড এবং ডিউটি ​​সাইকেল রেকর্ড করুন। পিক টর্ক রেট করা টর্কের 300% অতিক্রম করেছে কিনা তা প্রতি ঘন্টায় কয়েক বারের বেশি পরীক্ষা করুন। প্রয়োজনীয় অনুপাত নিশ্চিত করুন। তারপরে তাপীয় লোড তুলনা করুন: যদি মোটরটি বেশিরভাগ শিফটের জন্য 50% লোডের উপরে চলে তবে গ্রহের দক্ষতা জয়ী হয়।

• 1500 থেকে 3000 rpm-এ সার্ভো ইনপুট সহ 60:1 এর নিচে অনুপাত: একটি প্ল্যানেটারি রিডুসার বেছে নিন
• শক-ভারী ইন্ডেক্সিং টেবিল, প্রেস এবং ক্রাশার: একটি সাইক্লোয়েডাল রিডুসার বেছে নিন
• একটি সংক্ষিপ্ত অক্ষীয় খামে 60:1 এর উপরে একক-পর্যায়ের অনুপাত: একটি সাইক্লোয়েডাল বা আরভি ইউনিট বেছে নিন
• উচ্চ-ভলিউম অটোমেশন সহ কঠোর বাজেট: একটি প্ল্যানেটারি রিডুসার বেছে নিন
• শান্ত-পরিচ্ছন্ন ঘরের পরিবেশ: হেলিকাল গিয়ারিং সহ একটি গ্রহের নকশা বেছে নিন

বেশিরভাগ সার্ভো-চালিত অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য, গ্রহের হ্রাসকারীগুলি নির্ভুলতা, দক্ষতা এবং জীবনচক্র খরচের সর্বোত্তম ভারসাম্য সরবরাহ করে। BEITTO-এর AHB প্ল্যানেটারি রিডুসার সিরিজ স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন এবং রোবোটিক অ্যাকুয়েটরগুলিতে প্রয়োগ করা হয়, একটি বিস্তৃত টর্ক পরিসরে কম ব্যাকল্যাশ সহ পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান প্রদান করে।

নির্ভুল গতির জন্য BEITTO AHB লো ব্যাকল্যাশ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সার্ভো-চালিত অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সঠিক অবস্থানের প্রয়োজন হয়, এই রিডুসারটি 3 আর্কমিনিটের নিচে ব্যাকল্যাশ, ইন্টিগ্রাল রোলার বিয়ারিং থেকে উচ্চ দৃঢ়তা এবং সার্বজনীন মোটর সামঞ্জস্যের জন্য ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং অফার করে। এটি রোবোটিক এবং উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা গুরুত্বপূর্ণ। পণ্য দেখুন →

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী